南航博士生在自动驾驶仿真测试技术取得突破

南航博士生在自动驾驶仿真测试技术取得突破

时间:2020-01-08 05:32 作者:admin 点击:
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  新华网南京4月14日电(记者陈席元)记者14日从南京航空航天大学获悉,该校博士生李伟运用增强现实技术,在自动驾驶仿真测试方面取得突破,相关论文近日发表在国际知名学术期刊《科学·机器人学》。

  自动驾驶是近年来炙手可热的研发项目,而在车辆上市前通过仿真测试来评估、提高其安全性,是当前仿真技术突破的关键。李伟介绍,新成果是一种增强现实的自动驾驶仿真系统,它可以自动创建逼真的道路场景,为自动驾驶车辆提供更为可靠且廉价的实验室模拟方案,能够大规模用于训练和测试评估自动驾驶系统的路径规划和决策算法。

  “这个系统其实就是在弥补模型与现实环境的差异。”李伟告诉记者,“现在市面上基本就没有室外场景合成的具体技术,在呈现真实的交通流、驾驶员与行人的互动等场景等方面仍有不足,与真实环境存在较大差异,我们的研究就针对这一点进行了突破。”

  作为论文第一作者和共同通讯作者,李伟主要负责真实图像合成、仿真系统整合与文章撰写,“新系统是一个数据驱动系统,它能更准确地表示自动驾驶汽车在路上接收到的信号。自动驾驶汽车依赖感知模块和导航模块,感知模块负责接收和解释现实世界的信息,导航模块则根据感知模块做出决定,比如转向哪里、是否刹车或加速。”(完)

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